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重庆超声波清洗机机械臂结构及工作原理

信息来源:www.zgyiguanjia.com | 发布时间:2021年02月09日

重庆超声波清洗机机械臂结构及工作原理

1 清洗机整体结构

清洗机主要由超声波发生器、换能器、清洗槽、鼓泡系统、漂洗槽、慢拉脱水槽、风切机构、热风干燥炉、自动恒温加热系统、移动机械臂、上下料台、抛动系统、抽风系统、机架等组成。

其中四台移动机械臂的作用是清洗工件上料、各槽料的搬运及清洗完工件的下料进入风切段,A为上料机械臂,中间B、C两台机械臂用于各槽料的搬运,D为下料机械臂。

2 机械臂结构

四台移动机械臂的结构相同,主要由母篮取放机构、升降机构、横移机构组成[4],结构如图2所示。母篮取放机构由吊钩、吊臂组成,升降机构由升降横梁、链轮链条、升降电机及丝杆等组成,升降步进电机驱动丝杆带动升降横梁上下移动,带动母篮取放机构实现升降动作,并通过链轮张紧保持平稳。横移机构由横移电机、减速器、齿轮、滚动组件等组成,横移步进电机驱动减速器带动轴两侧齿轮转动,跟清洗机机架上的齿条配合运动,使整个机械臂在直线导轨上移动,实现工件各槽位的搬运。

3 机械臂工作原理

当上料区将装有待洗工件的母篮传送进入机械臂工作区间时,机械臂A负责将单层母篮叠加成三层后放入清洗槽内,中间两台机械臂B和C用于各槽料的搬运,完成除油、喷淋、漂洗、慢拉脱水等各道工序,在此过程中,还需要实现变速控制的功能,机械臂D负责将叠加的三层料分为单层料放到下料位进入风切段。各机械臂的基本动作主要为:升降、平移、变速。在控制过程中,各个安全位置的判断是其控制中的关键点。